一个康奈尔LED，植物科学家的多机构团队，大学和私营部门工程师，经济学家和外展代理商旨在使用计算机愿景，自动化和机器人来优化每棵树的苹果生产，目前是一个高度手动和不精确的过程。该国家项目包括来自包括纽约在内的国家顶级苹果制作国家的代表，该国在仅次于华盛顿。
该项目由于美国农业部国家粮食和农业研究所的美国农业部480万美元的480万美元批准。
“该项目旨在帮助苹果种植者达到市场需求对水果规模和水果质量，以最大限度地返回种植者，”该项目董事表示，“特纳罗宾逊，教授园艺部分的综合植物科学学院，在农业学院和生命科学（CAL）。
每年，种植者在冬季和稀薄的绽放和春天的芽和水果芽 - 两者都在化学和手工 - 控制树上的水果数量。Robinson说，树上的苹果太多导致小果实，这是一个低位市场价格。如果树上有太少的苹果，它们会变大，价格高，但每英亩很少有蒲式耳。
当鲜花绽放时，苹果种植者喷雾化学品调节植物生长，这导致一些花和水果下降到地面，减少了发展的苹果的数量。但它是一个难以控制的过程。
2013年，罗宾逊和其他研究人员介绍了“精密作物负荷管理”，这是一种识别苹果树应该产生的苹果的策略，基于其生物潜力。他们还开发了在冬天计算着一棵树上的开花芽数的方法，在绽放时计算花朵，然后在盛开后大约六周计算树木上的水果;在每个阶段种植者可以调整树上的内容，以满足基于市场作物价值的最佳数字。
但该方法是劳动密集型和技术，使许多农场难以维持。
“自2013年以来，我一直在梦想潜在地带来计算机愿景，自动化和机器人来承担问题，”罗宾逊说。
2018年，罗宾逊开始与纽约西部航空航天和国防公司的Moog Inc.开始与Moog Inc.的合作。
在该项目中，第一步将在三个不同时期使用具有计算机成像软件的摄像机，以提供芽，盛开和英寸尺寸的水果的实时计数。必须考虑到苹果品种。例如，GALA树可以容忍高于蜜钱树木的芽，这是一个过多的休眠年。而且，每棵树的最佳苹果数量通过与其他州不同的树木的生物潜力不同。
该项目将与生物团队进行研究，进行研究，以确定该国每个地区和每个主要品种的生物潜力，而工程团队计划开发配备有计算机视觉系统的自动机器人车辆，首先可以为果园里的少数代表树提供计数。最终，罗宾逊设想通过行开车的机器人车辆并计数每棵树，然后将信息下载远程处理。该机器还将测量躯干直径，这允许基于树尺寸测量最佳芽数。
罗宾逊表示，这可能最终导致两种情况。在一个，芽，绽放和果实信息被传输给带有耳机，GPS和手机的工人，具有修剪说明。另一种可能性是开发机器人修剪机，用软件编码的修剪参数;该机器将基于每棵树的预先计算的数字接收信息并按下行，移除分支机构，芽，鲜花或水果。
该团队计划最初在每个参与国家选择一组种植者，他们将作为该技术的早期采用者。一旦评估，扩展代理将持有现场日和示范，并将该系统的技术，生物学和经济学提供给更多领先的种植者。
其中一个项目的共同主体调查人员，米格尔戈麦斯，副教授查尔斯H. Dyson应用经济学和管理学院yabo88下载和全球发展部将评估经济学计算，通过采取这些步骤以及技术可能会花费多少钱可以制作多少钱。Moog还有分析师，他们将与Gomez合作。由于这样的系统可能对小种植者来说可能昂贵，因此选择可以包括将技术作为服务的合同提供，而较大的种植者可以直接购买该技术。
罗宾逊说，最终，该技术几乎所有树木果裁中都有潜力。
Lailiang Cheng.，植物生理学家和园艺教授，也是该项目的联合主任。其他项目参与者包括来自华盛顿州大学，宾夕法尼亚州立大学，马萨诸塞州大学，北卡罗来纳州立大学，弗吉尼亚理工大学和华盛顿树果研委员会的其他研究人员。
